智能车 控制系统设计与实现源

本文介绍了一种智能车控制系统的设计与实现方法。通过大量实验测试证明,该智能车能快速平稳地在制作的赛道上跟踪黑色引导线并行驶,而且寻迹效果良好,控制响应速度快,动态性能良好,稳态误差小,系统的稳定性和抗干扰能力强。