SLAMVisual.tar.gz

利用Pangolin可视化工具库搭建可视化的环境,对后续的SLAM进一步学习打下良好的基础,事半功倍。该程序在Llinux环境下运行,采用C++11的标准,需要Pangolin和opencv库,可以调节显示界面的大小以及一些基本的显示选项。