用TIM1产生6路ADC用CCR4触发ADC1的注入通道采样

上传：redlogo11153 浏览： 9 推荐： 0 文件：PDF 大小：40.28KB 上传时间：2020-09-03 09:07:54 版权申诉

这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架,那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM,以及用CCR4来产生一个中断,用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测,以及相电流的检测等。