基于模糊控制的智能车转向控制研究

上传：hackerwo 浏览： 31 推荐： 0 文件：pdf 大小：346KB 上传时间：2019-01-02 22:24:03 版权申诉

将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中, 对如何从传感器采集的逻辑电平信号中提取出有效信息进行了探讨。研究了模糊控制算法。模糊控制算法改善了赛车弯道行驶性能, 提高了赛车寻线的可靠性。