PWM舵机控制

根据工作原理,舵机的具体控制方法就是需要一个20ms左右的时基脉冲, 该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。 脉冲宽度从0.5ms~2.5ms,相对应舵盘的位置为0~180度,呈线性变化。