首页 下载 移动开发 QT 下载详情 基于加性对偶四元数的惯性_天文组合导航算法_钱华明.caj 上传:weixin_97005052 浏览: 7 推荐: 0 文件:CAJ 大小:197.98KB 上传时间:2020-09-19 23:10:39 版权申诉 提出了一种 基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法.该算法将载体的旋转和平移统一起来,使用螺旋矢量更新对偶四元数,同时补偿圆锥误差和划船误差 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论