ROS在自动驾驶的探索和实践.pdf

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本文介绍了ROS在Apollo系统中的应用 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。