复杂背景下单个运动物体的实时视觉追踪算法

介绍了一种完全基于图像信息的运动检测视觉追踪算法．该算法综合了已有的一些算法，并在他们的基础上进行改进，可以实现在摄像机运动不剧烈的情况下，对单个运动物体的追踪．由人工选取目标，计算机开始在第l帧和第2帧图像中提取特征点，并在两帧图像中对特征点进行匹配．利用匹配的特征点建立仿射运动模型，以估计背景的运动和预测目标位置．假设运动目标所占的像素面积很小，在预测点附近的一块小邻域内进行光流分割得到运动目标．该算法在640×480大小的两帧连续图片上验证，取得了较好的效果．在Pc上的实验证明，设置适当的参数，本算法可以应用于12．5 Hz或25 Hz的图像采集频率