uCOS III的任务调度算法研究.rar

准备好运行的任务被放到就绪列表中,如图 1.1。就绪列表是一个数组( OSRdyList[]), 它一共有 OS_CFG_PRIO_MAX 条记录,记录的数据类型为 OS_RDY_LIST( 见 OS.H)。就 绪列表中的每条记录都包含了三个变量.Entries、 .TailPtr、 .HeadPtr。 .Entries 中该优先级的就绪任务数。当该优先级中没有任务就绪时, .Entries 就会被设 置为 0。 .TailPtr 和.HeadPtr 用亍该优先级就绪任务的建立双向列表。 .HeadPtr 指向列表的头 部, .TailPtr 指向列表的尾部。