PID控制小球移动到目标位置

上传：Crysral_yuling 浏览： 11 推荐： 0 文件：TTT 大小：306.32KB 上传时间：2020-10-19 16:53:48 版权申诉

分别使用比例控制、比例微分控制和比例积分微分控制三种方法控制一个小球移动到达某一目标位置,通过调节其pid参数比较其不同效果。

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