基于DSP的电动汽车监控平台

针对电动汽车电机控制器的特点,选用TI 公司的TMS320LF2407 芯片作为电机控制器的处理器。采用模块化的设计思想,编写了电机控制器节点的通信程序,可方便移植到基于DSP 的电机控制器或其他控制单元中。在电动汽车的CAN 总线系统中,电机控制器的实时性要求高,属于高速节点,波特率设为1 兆波特。电机控制器节点主要是接收总线上传来的电机工作模式、SOC、车速、加速踏板位置和制动踏板位置等控制信息,同时发送电机的工作温度、电机故障、工作状态等实时信息。本文中利用DSP2407的邮箱2 作为接收邮箱,邮箱5 作为发送邮箱,20 毫秒定时发送一次。