基于μC/OS II的Flexray线控转向系统的实现

上传：qq_67490 浏览： 15 推荐： 0 文件：PDF 大小：291.51KB 上传时间：2020-10-28 02:46:44 版权申诉

本文基于μC/OS-II操作系统,设计了线控转向中FlexRay总线的通信部分。在满足实时性要求的基础上,利用其多任务的特点,节约了系统资源,避免了死锁问题的出现,并增加了通信故障检测报警功能,为今后开发线控转向系统奠定了基础。