汽车电子中的汽车电动助力转向系统电控单元的研究及设计

转向系统是汽车的重要组成部分,其性能直接影响着汽车行驶的稳定性和安全性。早期的汽车转向系统为纯机械转向系统,没有助力,转向动力完全由驾驶员提供,驾驶体验差。从上世纪30年代以后,逐渐出现了助力转向系统。目前,汽车助力转向主要有3种形式:液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS),电控式液压助力转向系统(Electric Hydraulic Power Steeing,EHPS)以及电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS)。相比前两种,EPS由电机提供辅助力矩,没有油系统,很大程度降低了汽车转向系统的复杂度,且在燃