基于神经网络的四元球面阵空间声源定向系统

上传：非同寻常浏览： 3 推荐： 0 文件：PDF 大小：253.66KB 上传时间：2020-10-28 05:32:47 版权申诉

针对移动机器人的目标声源定向问题,应用四元球面麦克风阵列建立了一套空间声源定向系统。为了解决通过阵列的时延值预测出目标声源方向的问题,提出了神经网络算法,并设计了双隐层BP神经网络。通过Matlab仿真验证了该网络可以实现近场和远场的声源定向,并在机器人本体上进行了实验测试,证明了该系统的实用性。

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