更好、更快的开环增益测试方法

在使用反馈的系统中,反馈网络是一种经过配置而获得特定增益和相位关系的电路,比如,一个可调节的比例积分差分(PID)控制器,用于调整环路的增益或相位以保证稳定性(见图1)。我们往往需要对这个反馈网络在特定配置下的性能进行测量,以便对它的开环特性建立模型。但这样的测试通常总是很困难的。例如,积分器的低频增益可以非常高,一般会超出常用测试仪的测量范围。所以,这些测试的目的是,使用现有的工具和少量的专用电路,以最小的工作量,快速地得到网络频率响应的特性。