基于CPLD的服务机器人的视觉系统设计

上传：zhangbing18615 浏览： 12 推荐： 0 文件：PDF 大小：228.29KB 上传时间：2020-10-28 06:57:50 版权申诉

本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像,是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。

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