往返 取料系统
设计采用Siemens S7-200 smart系列CPU ST20 型PLC 作为控制器控制往返取料控制系统,可以实现步进电机的正传、反转、相对位置控制、往返取料控制。同时利用Smart 700 IE V3设计人机交互界面,设计一个控制装置,且具有良好的人机交互界面。经PLC 的高速脉冲输出口输出脉冲信号,实现步进电机控制。
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