基于Matlab的捷联惯导算法设计及仿真
根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。
用户评论
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有解释 ，有代码，比较能看懂，很好
dan59714 2019-01-05 22:30:17
这是一篇论文，在结尾处附有Matlab代码，虽然还没有测试代码的正确性，但相信应该问题不大
yesanpo 2019-01-05 22:30:17
该资源详细的介绍了在Matlab仿真环境下捷联惯导仿真器有关的函数的计算公式。对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，对于已经建立相关概念的朋友具有一定的参考价值