嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式双机容错实时系统的设计

容错实时系统的研究主要集中在两个方面:1 改进实时调度算法,使之确保实时任务在正常运行和遇到错误时,均能在规定时限到来以前获得正确的输出。2 将过去应用于普通计算机系统中的冗余容错策略移植到实时系统中。 在具有硬件容错能力的计算机系统中,其失效65%来自软件,仅有8%来自于硬件。因此,软件容错能力成为决定计算机系统可靠性的关键。为了在出现硬件或软件的暂时或永久故障的情况下,保证关键任务仍能在规定的时限范围内完成运算,并输出正确的结果,提出一种双处理器实时嵌入式容错系统体系结构。该系统结构采用多处理器体系结构,实现计算机之间的通信,并无缝整合了计算机硬件、操作系统、应用软件级的软件容错设计