嵌入式系统/ARM技术中的基于PROFIBUS DP现场总线的恒温控制系统

1 引 言 在香烟过滤嘴生产线上,包含纸加热、预加热、缝喷嘴、胶水容器温度等6路温度信号。它们对温度的要求很高,要求温度保持在140°C左右的恒温状态。实践表明,常规的PID控制器因为超调量过大、易受环境的影响,不能满足实际要求。经过不断研究,人们提出了自校正PID控制器和基于模糊推理的自校正PID控制器设计方法。前一种方法需要在线辨识过程模型,计算量大;后一种方法的参数可校正范围过小。在该文中提出了一种新型PID控制算法。该算法计算量小,易于软件实现,在实践中取得了良好的控制效果。 2 系统介绍 系统由1台上位机和3台下位机组成。上位机使用KINGVIEW软件进行编程,实现了