工业电子中的基于PCC的步进电机控制及应用

1 前言 可编程控制器(PC)包括可编程逻辑控制器(PLC)和可编程计算机控制器(PCC)。无论是PLC还是它的升级产品PCC,其基本组成和工作原理部是相同的。但是,PCC具有一般PLC所不具备的特点:1 PCC已经采用了多任务操作系统;2 PCC不但支持梯形图和C语言等各种高低编程语言,还具有专为工业控制开发的高级语言,它比通用的高级语言,如C 语言更适用于工业控制,更易于编程;3 PCC可以支持多个主CPU同时工作,而且还具有智能处理器,如专门的时间处理单元守(TPU)。综上所述可看出,PCC在很多方面突破传统,在PLC中引入了新的思想和编程思想,更易于实现日趋复杂的控制要求[1]。