TTCAN协议的分析与展望

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TTCAN 是一种基于CAN 总线充分利用时间触发与事件触发两种机制优点的新型协议,其具有带宽利用率高、通讯延时低以及消息传输可管理等特点,对于分布式硬实时系统的应用以及解决网络控制系统中消息延时具有重大的意义. 本文旨在对TTCAN 协议进行详细分析,并指出了进一步研究的方向和发展前景.