Exercise4_No1_No3.m

引力波数据处理在步进电机开环控制中, 为了实现电机的平稳 快速运动 ,减小启动和停止时的冲击, 防止丢步, 合 理地运行曲线设计是非常重要的 。常用的步进电机 运行曲线有恒加速度加速,指数型加速度加速等 。 2.1 恒加速度加速 恒加速度加速又称梯形加速 ,由于加速度为恒 定值 ,其速度增减过程形成一个梯形,故而得名。根 据“ Bang-Bang”控制理论 ,恒加速度加速具有时间最 优的特性 。但该种加速模式没有考虑步