鲁棒卡尔曼算法及其应用研究_吴飞.caj

上传：qq_40339 浏览： 15 推荐： 0 文件：CAJ 大小：1.45MB 上传时间：2020-11-15 10:00:47 版权申诉

本文首先介绍了卡尔曼滤波的基本理论,然后针对传统卡尔曼滤波器存在的缺点和局限性,提出了在线自适应调整参数的卡尔曼滤波。本文采用了一种高效的数值迭代算法,称为代理函数分离法去更新鲁棒卡尔曼滤波。