惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB

上传：aleksss 浏览： 168 推荐： 0 文件：M 大小：1.15KB 上传时间：2019-01-06 03:37:51 版权申诉

该matlab程序使用粗对准的方式对IMU 的初始姿态进行了解算