lqr控制器下的五次多项式换道

可以使车辆在设定位置完成五次多项式的换道 根据B站UP主:忠厚老实的老王 的教学视频自己改写的程序。学到很多,大家也可以去看看 空间链接: https://space.bilibili.com/287989852/?share_source=copy_link&share_medium=iphone&bbid=Z8412B88F29377274AD4B437BD179DACA557&ts=1602685172 在simulink中设定开始换道的位置即可