嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式实时操作系统在DATU中的应用

配电自动化远方终端(DATU)是配电自动化系统(DAS)的基础设备,是配电变压器远方终端(TTU)、馈线远方终端(FTU)和中压监控单元等几种设备的统称。这几种设备除少数高端功能不同以外,其余功能均大致相似,主要包括数据采集与处理、监控、保护和远方通信等功能。DATU是一种实时性很强的嵌入式系统,正常情况下它负责采集相应设备的运行情况,如电压、电流的数值以及开关的分合状态等,并将上述信息通过通信网络传向远方的配电自动化主站,同时还可以根据主站下发的命令进行远方操作[1]。在配电网发生故障时,DATU还要完成故障检测、记录故障参数和微机保护等功能。 在传统的嵌入式系统中,应用程序一般是由一