嵌入式系统/ARM技术中的Linux调度的实时性

由于Linux本身是一个面向桌面系统的操作系统,因此将它应用于实时系统中会存在如下一些问题: ●Linux系统中的系统时钟周期为10 ms,对于实时系统来说,这个周期比较长,所以它不能提供精确的定时,满足不了实时系统精确定时的要求。 ●对于Linux 2.4版本的操作系统,当一个进程因调用系统调用而进人内核态运行后,它在某些情况下属于有条件剥夺型内核,从雨使得调度延时不可预测,所以它不能满足硬实时的要求。 ●由于使用虚拟内存技术,当发生页出错时,需要从硬盘中读取交换数据,但硬盘读/写因存储位置的随机性会导致随机的读/写时间,这在某些情况下会影响一些实时任务 的截止期限。