电源技术中的高频开关电源的带死区的PID
在数字控制系统中,由于固有的数值量化误差,反馈量的采样值与数字给定量之间的偏差(即控制误差)e(n)一般不可能为零。当控制误差e(m)落在允许误差带△以内,即 就可以认定为e(t)已经为零,不再改变控制量u(n),也就是说,以△为控制误差死区。控制算法如图所示。 图 带死区的PID算法 如果不加人控制死区,则当误差e(n)已经落在误差带以内,但始终大于或小于零时,根据式(9-18),误差积分项的数值会随着时间不断地累计增大,容易引起控制系统的振荡。 来源:ks99
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