arm primecel lvectored interrup tcontroller(pl192) technical reference manua.pdf

注1:非向量中断处理方式中通过软件识别中断源后,再去查表执行ISR 注2:此处读写VICADDRESS寄存器只是为了维护内部优先级模块的状态(但是是必须的~~) 注3:这种非向量用法通常在有操作系统时使用。因为中断处理中使用的很多资源是在SVC模式下运行的,一般会通过软件从IRQ模式切换到SVC模式运行,而不是直接在IRQ模式下调用一个函数来处理中断。后文会以nuttx对中断的处理为例进行说明