PID及模糊控制算法[借鉴].ppt

3.2.2 模糊控制算法 2描述输入输出变量的词汇 在模糊控制中输入输出变量大小是以语言形式描述的因此要选择描述这些变量的词汇我们的日常语言中对各种事物和变量的描述总是习惯于分为三个等级例如物体的大小分为大中小运动的速度分为快中慢年龄的大小分为老中青实际应用中一般都选用大中小三个词汇来描述模糊控制器的输入输出变量的状态再加上正负两个方向和零状态共有7个词汇即 {负大负中负小零正小正中正大} 一般用