线性不确定奇异摄动系统的稳定控制鲁棒界

对于具有不确定量的奇异摄动系统,利用 Lyapunov 稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题。在 一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,也是不确定奇异摄动系统具有一定鲁棒界 的稳定控制。给出了闭环奇异摄动系统渐近稳定的条件, 讨论了鲁棒界及其变化范围。