基于LM NMEA算法和ELM RBF神经网络预测控制方法的研究.pdf

中国地质大学北京工程硕士学位论文 摘要 随着以5G 技术及人工智能AI 为代表的新技术时代的到来社会的方方面 面都将迎来重大的变革传统的控制工业同样面临冲击倒立摆原理应用于各类 控制工业但在传统的4G 模式下过高的时延导致摆起到稳态的时间过长而 随着超低时延的5G 技术的应用起摆到稳态用时会降低一个数量级随着技术 含量的提高各种被控系统复杂度也越来越高而传统控制手段如PID控制等的 控制效果却越