基于深度强化学习的多智能体协同算法研究.pdf

摘 要 深度强化学习的出现有效解决了强化学习遇到的维度灾难问题当智能体处 于高维环境中时深度强化学习使用深度神经网络对环境进行特征提取并利用 强化学习方法进行智能体策略的学习随着深度强化学习在单智能体环境中取得 成功应用越来越多的研究者开始将其应用在多智能体协同环境中与单智能体 环境不同在多智能体协同环境中每个智能体的策略都在训练中不断变化导 致智能体始终处于动态的环境之中使智能体的策略难以收敛