单片机与DSP中的基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统硬件设计

摘要:针对低成本组合导航技术发展的需要,结合主要传感器特点,本文介绍了以浮点DSP TMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器,利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案,给出了系统硬件的设计方法。所设计的系统具有体积小、成本低、实时性好、可靠性高、扩展性好等特点,具有广泛的应用价值。 关 键 词:组合导航系统 GPS/DR DSP FPGA TL16C554 1 引言 目前,差分GPS水平定位精度已经达到3~5m,完全满足车辆定位精度的要求。但是,由于在城市高建筑群中或穿过立交桥时,常常会出现GPS信号遮挡问题,导致