控制算法工程师的岗位职责表述.doc

控制算法工程师的岗位职责表述 控制算法工程师全面负责特定控制对象的仿真模型搭建,负责建立控制算法的研究、验证和评价平台。以下是小编整理的控制算法工程师的岗位职责表述。 控制算法工程师的岗位职责表述1 职责: 1.进行双足机器人控制算法开发; 2.根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法; 3.针对机器人数学模型进行仿真,并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等); 4.根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数; 5.双足机器人运动控制算法的设计、开发与实现; 6.熟练阅读英文文献并...