智能汽车竞赛Infineon_TC264学习笔记

文章目录外部中断GPIO外部中断配置中断服务函数初始化外部中断函数串口(uart)串口初始化STM(系统定时器)STM初始化函数ADCADC初始化编码器正交解码初始化PWM(由GTM产生)TFT屏幕 外部中断 GPIO外部中断配置 tc264的GPIO外部中断,分为4组,每组对应上面一个中断函数,每组一次只能使用其中的一个PIN口。 /* GPIO外部中断 */ IFX_INTERRUPT(PIN_INT0_IRQHandler, PIN_INT0_VECTABNUM, PIN_INT0_PRIORITY); IFX_INTERRUPT(PIN_INT1_IRQHandler, PIN_IN