NVidia Jetson Nano适配Seeed CAN FD驱动

未完待续。。。。 市面上(x宝上)便宜的CAN模块实在是太少了,好在有Seeed和Waveshare两家在做,控制芯片和收发芯片貌似都一样,开源的魅力。 硬件连接 将CAN FD module的pwr/spi/int的pin连接到Nano,由于Nano的40pin和Raspberry Pi的不是一一对应的,没法直接把module叠加上去了。但是杜邦线可以带我们飞(飞线)啊。 NANO NANO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1