ROS的学习之路[4]

今天的标题还没想好一.Node、Topic 一.Node、Topic 在这篇教程中引导创建了4个终端,分别如下: 1.roscore 是节点和程序的集合,它们是基于ROS的系统的先决条件。必须运行roscore才能使ROS节点进行通信。 2.rosrun turtlesim turtlesim_node 启动一个小乌龟模拟节点,同时有一个可视窗口,是接收端/turtlesim 3.rosrun turtlesim turtle_teleop_key 启动一个键盘控制节点,发送键盘消息,是发送端/telop_turtle 4.rosrun rqt_graph rqt_graph能够创建一个