具有状态时滞的离散时间切换系统的H∞ 滤波器设计:

讨论一类时滞离散时间切换系统的H∞ 滤波器的设计问题. 首先, 当所有子系统都稳定时, 基于切换 Lyapunov 函数和Finsler 引理, 得到了滤波误差系统渐近稳定且具有指定的H∞ 性能指标gamma 的充分条件, 即使切换系 统的每个子系统均不稳定, 通过利用多Lyapunov 函数方法和依赖状态的切换技术仍能保证切换系统稳定; 然后, 设 计了H∞ 滤波器, 并得到滤波误差系统满足指定的H∞ 性能指标gamma 的充分条件; 最后, 通过数值算例验证了所提出方 法的有效性.