基于均差滤波与高斯和的非线性非高斯系统滤波算法

针对一类非线性非高斯系统的滤波问题, 在分析均差滤波算法和高斯和滤波算法的基础上, 提出一种基于 均差滤波的高斯和滤波算法, 适于处理非线性非高斯系统的滤波问题. 对于似然密度位于条件转移概率密度拖尾处 的情况, 与传统的粒子滤波算法相比, 所提算法能提高滤波的精度和实时性. 仿真实验验证了新算法的有效性.