永磁同步电机伺服系统模糊分数阶滑模控制
针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题, 结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点, 提出 了模糊分数阶滑模控制策略. 将传统滑模控制器中的整数阶切换面推广到分数阶并设计了全控制域滑模面, 保证系 统在整个控制域都具有较强的鲁棒性. 采用模糊逻辑推理算法, 实现了开关切换增益的自整定. 仿真和实验验证了模 糊分数阶滑模控制系统不但能有效地削减抖震, 而且能保持滑模控制器对系统外部扰动的全局鲁棒性.
用户评论
相关推荐
永磁同步电机滑模控制.zip
永磁同步电机滑模控制，无感转子位置估算，滑模控制是目前性能比较好的转子位置观测器，simulink仿真
ZIP
0B
2020-06-11 06:07
基于滑模控制的永磁同步电机伺服系统的研究
基于滑模控制的永磁同步电机伺服系统的研究
doc
1.314 MB
2022-10-19 11:15
表面式永磁同步电机模糊滑模控制的仿真研究
表面式永磁同步电机模糊滑模控制的仿真研究,赵琛,高山,本文针对表面式永磁同步电机,首先介绍了其数学模型,然后针对速度环采用基于指数趋近率的模糊滑模控制,并分析了系统的稳定性。
PDF
220KB
2020-08-06 02:03
基于2阶低通滤波的永磁同步电机滑模控制
采用基于2阶低通滤波的永磁同步电机滑模控制的控制策略,运用低通滤波和锁相环法进行转子速度和转子角度的估算,并用角度补偿法提高转子角度估算的准确性。仿真结果表明,无论永磁同步电机是在空载还是在额定负载下
PDF
0B
2020-06-18 03:02
永磁同步电机新型趋近律滑模控制策略
为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态性能,提出一种新型趋近律滑模控制策略。所提出的新型趋近律在幂次趋近律的基础上加入指数项,并且在幂次项指数中引入系统状态变量使幂次项指数与系统状态关联,解决
PDF
3.24MB
2021-05-12 07:49
永磁同步电机的分数阶PI控制器设计
主要研究了基于智能优化算法的永磁同步电机的分数阶PI控制器设计。概述了分数阶微分算子的实现方法和粒子群优化的基本原理,给出了永磁同步电机的传递函数模型。在此基础上,提出了基于改进粒子群优化算法的分数阶
PDF
292KB
2020-07-27 19:40
滑模控制的永磁同步电机矢量控制仿真模型
基于滑模控制的永磁同步电机矢量控制仿真模型，详细全面
SLX
0B
2020-06-02 11:52
PMSM永磁同步电机Pi控制与滑模控制Simulink建模
利用Simulink建模PMSM永磁同步电机的Pi控制和滑模控制，提供无位置传感器模型。
zip
90.75KB
2024-04-29 12:54
级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制
提出了一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法。针对电机速度和位置观测,设计了一种新颖的级联式滑模观测器,解决了传统滑模观测采用低通滤波器的相位延迟问题。前级电流滑模观测器得到反电动势,后
PDF
310KB
2021-01-16 17:30
永磁同步电机滑模变结构控制仿真说明.zip
永磁同步电机滑模变结构控制仿真说明zip,永磁同步电机滑模变结构控制仿真说明
ZIP
0B
2020-05-15 09:37
永磁直线电机滑模控制
永磁直线电机滑模控制
PDF
0B
2019-07-19 14:07
模糊控制永磁同步电机.rar
模糊控制永磁同步电机matlab/simulink仿真,只用控制模型,没有说明文档,方便实用,节省时间。
RAR
8KB
2021-05-04 14:07
永磁同步电机滑模变结构控制Simulink仿真效果较好
永磁同步电机滑模变结构控制Simulink仿真，效果较好
SLX
0B
2019-04-07 04:08
永磁同步电机的积分滑模控制使用s函数编写
浅谈永磁同步电机积分滑动模态控制的函数编写程序、文章和程序。
ZIP
0B
2019-06-20 23:49
基于指数趋近率的永磁同步电机的滑模控制
基于指数趋近率的永磁同步电机的滑模控制，赵琛，，永磁同步电机是一个复杂的非线性系统，由于系统不确定性及外部干扰的存在，传统的PI控制方法很难得到令人满意的控制效果。本文将�
PDF
0B
2020-05-12 19:02