基于FPGA和机器视觉的激光充电系统的设计与实现

本文针对当前移动设备充电领域使用距离范围小等问题,提出了一种基于FPGA和机器视觉的激光充电系统的解决方案,充分利用FPGA的并行数据处理的优势,很好地满足了激光充电系统的实时性和可靠性要求;通过对图像进行形态学算法的处理,解决了在多种干扰的情况下如何准确寻找到目标充电物和激光光斑的问题。实验结果显示激光充电系统运行稳定,在通过形态学处理后能准确寻找到图像中目标物与激光光斑,与周围物体的区别明显,电机控制激光击中目标物的成功率可以达到80%,基本达到预期目的。