一种新型机器人自标定装置及其算法

一种新型断条光电自停装置的设计

并条机断条自停装置(简称自停装置)的可靠性直接影响并条机的产条质量,堵条、罗拉缠绕和积花(通称为堵条)则会影响生产效率,甚至会损坏设备。因此对并条断条、堵条的快速、准确检测具有实际意义。早期的自停装置

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2020-10-28 07:02

一种新型搅拌装置

介绍了盘式加压过滤机对高密度物料脱水时,采用立式搅拌装置搅拌效果的不足以及新型搅拌装置的优越性;并阐述了新型搅拌装置的设计原理和工作原理。

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2020-08-09 09:02

一种基于双目主动视觉的线性自标定算法

从理论上推导出了绝对二次曲面包含了摄像机全部内参数和无穷远平面信息，并根据双目视觉之间的平移关系，扩展了无穷远平面信息对绝对二次曲面的线性约束，仅仅通过两幅图像就可以线性自标定和三维重建。

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2020-05-30 23:21

一种新型振动装置研究

通过对现有振动筛振动组件的分析,利用安培力代替激振器和电动机等动力部件提供的动力来源,设计出一种新型振动装置,减少了激振器和电动机等动力部件的能耗,使振动装置不仅结构简单,造价低,而且有效减小了能量损

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2020-07-31 00:47

一种新型跑车防护装置

跑车防护装置是煤矿斜井提升运输的重要安全设备,安装在煤矿井下斜巷内,能够将运行中断绳或脱钩的车辆阻止住,避免事故的发生和人员的伤亡。介绍了ZDC2.0-30新型跑车防护装置的组成及模拟试验的情况,该装

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2020-07-16 23:36

Halcon径向畸变自标定算法.rar

Halcon超级厉害的径向畸变自标定算法的原理实现方法及算法 radial_distortion_self_calibration

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2020-09-18 18:07

摄相机标定自标定方法

中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 主要内容 1、引言:什么是摄相机标定 2、摄相机标定方法的分类 3、传统摄相机标定方法(或利用景物信息的标定方法) 4、主动视觉摄相机标定方法 5、摄相机

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2020-08-30 00:40

单相机标定标定板标定和自标定.rar

单相机标定，标定板标定和自标定实例源码。初始参数的说明和获取方法，set_origin_pose()参数的计算方法，gen_image_to_world_plane_map()参数Scale的计算方法

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2020-05-17 05:57

一种新型自激活激光晶体材料

采用提拉法生长了尺寸为30 mm×60 mm的自激活NdTaO4(NTO)晶体,用Rietveld全谱拟合方法对晶体的结构进行研究,结果表明,该晶体为单斜晶系,空间群为I2/a,给出了晶体的晶格常数

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2021-02-08 11:14

一种新型风门闭锁装置的设计

风门闭锁装置是防止井下风流短路,保证矿井通风系统稳定的重要措施〔1〕。针对矿井原有风门闭锁装置存在的问题和不足,研制出一种新型风门闭锁装置即圆盘复位式风门闭锁装置,与传统风门闭锁装置相比,具有漏风少、

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2020-07-20 08:39

一种新型煤炭气化燃烧装置

用一种锅炉专用煤气发生炉先将固体原煤转化为热脏煤气,再经专设的具有适宜空气系数又能净化热脏煤气的燃烧器与热风混合并预燃。再将适应锅炉火程的火束送到所有的负荷受热面,以完成设计指标的热交换目标。按此技术

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2020-08-07 14:19

一种新型光纤光栅温度补偿装置

光纤布拉格光栅(FBG)中心反射波长随温度变化会发生漂移,影响光纤激光器输出波长的稳定性和光纤光栅传感器精度。为消除光纤光栅中心波长温漂特性,设计了一种新型光纤光栅温度补偿装置,详细阐述了其工作原理,

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2021-02-28 19:01

显示光电技术中的一种新型断条光电自停装置的设计

0 引 言 并条机断条自停装置(简称自停装置)的可靠性直接影响并条机的产条质量,堵条、罗拉缠绕和积花(通称为堵条)则会影响生产效率,甚至会损坏设备。因此对并条断条、堵条的快速、准确检测具有实际意义

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2020-11-10 18:49

机器人中手眼标定算法推导过程

介绍了手眼标定的算法过程，并进行了严格数学推导。

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2019-03-28 05:05

机器人嗅觉及定位一种新型算法的介绍

此文章通过一种新的算法（不依靠风的信息）来实现定位

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2019-03-09 01:01