首页 下载 数据库 其它 下载详情 移动机器人路径规划技术综述 上传:JohnChan深圳 浏览: 25 推荐: 0 文件:PDF 大小:476.64KB 上传时间:2021-01-30 09:56:28 版权申诉 智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一. 将移动机器人路径规划方法概括为: 基 于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技 术. 分别对这几种方法进行总结与评价, 最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向. 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论