基于自适应阈值分割的复杂运动背景中慢速小目标检测

针对复杂运动背景中慢速小目标检测误检率高,实时性差等问题,提出了基于自适应阈值分割的慢速小目标检测算法。首先计算连续两帧图像特征点的金字塔光流场,对光流场进行滤波,获取匹配特征点集合。然后对图像运动背景进行建模,拟合投影模型参数,通过投影模型得到运动背景补偿图像,进行图像差分处理,获得差分图像。最后迭代计算差分图像的自适应阈值,修正差分阈值,差分图像二值分割,检测出运动目标。实验结果表明算法能够准确地检测出复杂背景中的慢速小目标,虚警率为2%,目标漏检率为2.6%,目标检测准确率95.4%,每帧图像目标检测时间为38ms,能够满足运动目标检测对实时性的要求。