ROSIntegration:启用ROS支持的虚幻引擎插件 源码

虚幻引擎4的ROSIntegration插件 此插件将ROS支持添加到您的虚幻引擎项目中。 它旨在用于不同的通用平台。 与ROS世界的连接将通过和完成 描述 该插件包含基本的数据结构,使用户能够与正在运行的roscore通信。 当前,支持ROS主题和ROS服务。 为了提高大消息的性能(例如Image Streams),此插件利用以紧凑的方式传输二进制数据。 该插件背后的核心通信库是 ,该库允许不一定要与Unreal Engine一起使用的人开发,测试和改进核心通信功能。 可以通过使用ROS Wrapper类上的Advertise / Subscribe / Publish之类的函数或以