Stochastic modelling and H_ fault tolerance control of WECS

针对带有传感器、执行器故障的风能转换系统(WECS)的建模与容错控制问题,提出了基于随机分段仿射(PWA)模型的建模方法和H_容错控制方法。建立了风电机组多工作区域的随机 PWA正常模型;针对WECS的桨距角传感器故障、功率测量传感器故障、桨距角执行器故障、电机电磁转矩执行器故障,建立风能转换系统的随机PWA故障模型;基于WECS系统的正常和故障的随机PWA模型,利用非线性耗散系统的稳定性理论与H_鲁棒控制方法,提出并证明了WECS系统的H_容错控制器存在性定理,给出控制器求解方法。仿真结果表明本文所提出的基于随机 PWA模型的风能转换系统的H_容错控制方法对于存在的传感器、执行器增益故障具有