自主驾驶车辆 源码

自主驾驶车辆 概述 在强化环境中使用进化机制训练神经网络。 神经网络在输入层有5个节点,每个节点用于传感器,在输出层有2个节点用于向前运动和操纵。 创建了10个人,每个人执行活动60秒。 然后计算适应度,并随机突变5个较低适应度的个体。 依存关系 Unity 3D游戏引擎 编辑项目所需。 示范步骤 没有依赖关系可以运行演示。 Windows:- Open output/Windows folder Double click on Autonomous-Driving-Vehicle.exe Linux:- Open output/Linux folder Run command:- ch