基于Linux的实时操作系统

摘要:介绍了RTLinux的两个重点特点:硬实时性和完备性,及其在嵌入式系统应用中的一些重要功能,并结合实时处理的具体实例对其编程方法加以说明。 近年来,基于PC的嵌入式系统得到迅速的发展。在各种不同的操作系统中,由于Linux操作系统的廉价、源代码的开放性以及系统的稳定性,使其在基于PC的嵌入式系统中的应用日益广泛。RTLinux(RealTime Linux)[1]是一种基于Linux的实时操作系统,是由FSMLabs公司(Finite State Machine Labs Inc.)推出的与Linux操作系统共存的硬实时操作系统。它能够创建运行的符合POSIX.1b标准的实时进程;并